Az ingaórák története
Az ingaórát 1656-ban Christian Huygens holland tudós és feltaláló találta fel, és a következő évben szabadalmaztatta. Huygens az óramű tervezési szerkezetét Solomon Coste órásra bízta, aki ténylegesen megépítette az órát. Huygenst Galileo Galilei ingákról szóló tanulmánya ihlette, amely 1602 körül kezdődött. Galileo felfedezett egy kulcsfontosságú tulajdonságot, amely az ingákat hasznos időmérővé teszi: az izokronizmust, ami azt jelenti, hogy az ingák körülbelül azonos rezgési periódussal rendelkeznek a különböző méretű lengéseknél. Galilei 1637-ben leírt fiának egy olyan mechanizmust, amely mozgásban tudja tartani az ingát, amely xxx ingatervezés néven vált ismertté (fent). Ennek egy részét fia építette 1649-ben, de egyik sem készült el élve. Az ingák az időmérésre használt xxx harmonikus oszcillátorok, bevezetése nagymértékben javította az órák pontosságát, körülbelül napi 15 percről napi 15 másodpercre nőtt, ami gyors terjedést okoz, mivel a meglévő "Verge és Floloot" órák órák. ingákkal készült.
Ezeknek a korai óráknak az élkitöréseiknek köszönhetően széles, {{0}} fokos oszcillációja volt. Huygens 1673-as Horologium Oscillatorium-elemzése kimutatta, hogy a nagy kilengések pontatlanná teszik az ingát, aminek következtében annak ciklusa, valamint az óra sebessége a mag által biztosított hajtóerő elkerülhetetlen változásaival változik. Az órás rájött, hogy csak kis, néhány fokú oszcillációjú ingákat szinkronizálnak, ami arra késztette Robert Hooke-ot, hogy 1658 körül feltalálja a horgonyszökést, amely 4-6 fokra csökkentette az oszcilláció amplitúdóját. A horgony az ingaórákban használt standard menekülés lett. Amellett, hogy javítja a pontosságot, a horgony keskeny ingarezgése lehetővé teszi, hogy az óra háza hosszabb, lassabb ingákat fogadjon, amelyek kisebb teljesítményt és kisebb kopást igényelnek. A második inga (más néven királyi inga) 0,994 méter (39,1 hüvelyk) hosszú és két másodperces időtartamú, így széles körben használják minőségi órákban. Az ingák köré épített hosszúkás órákat eredetileg William Clement készítette 1680 körül, és nagypapa órák néven váltak ismertté. 1690 körül az ezeknek a fejlesztéseknek köszönhetően megnövekedett pontosság egy korábban ritka percmutatóval egészítette ki az óra számlapját.
A 18. és 19. században az inga feltalálásával az órarendi innováció hulláma számos fejlesztést hozott az ingán. Az 1675-ben Richard Towneley által feltalált és George Graham által 1715 körüli finoman szabályozott óráiban népszerűsített kifutó menekülés fokozatosan felváltotta a horgonyos menekülést, és ma már a legtöbb modern ingaórában használják. A nyári hónapokban lassuló ingaóra megfigyelése arra a felismerésre vezetett, hogy az inga hőtágulása és összehúzódása a hőmérséklettel hibaforrás.
A hőmérséklet-kiegyenlítő inga feltalálása megoldotta ezt a problémát; Graham higanyingája 1721-ben és John Harrison rácsingája 1726-ban. Ezekkel a fejlesztésekkel a század közepére a precíziós ingaórák heti néhány másodperc pontosságúak voltak.
A 19. századig az órákat egyéni kézművesek készítették, és nagyon drágák voltak. Az ebből az időszakból származó ingaórák gazdag díszítése a gazdagok státuszszimbólumaként mutatja be értéküket. A különböző európai országokból és régiókból származó órakészítők kialakították saját egyedi stílusukat. A 19. századra az óraalkatrészek gyári gyártása fokozatosan behozta a középosztálybeli családok fogyasztási körébe az ingaórákat.